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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超;  冯大宇;  李斌
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蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动