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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(2942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/03/30
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/17  |  Submit date:2018/08/20
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2017/09/18
一种可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-06-30, 公开日期: 2017-06-30
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/22  |  Submit date:2016/09/07