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一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
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枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文
生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63
Authors:  张金稳;  陈航;  陆沁;  刘金国;  陈晓鸣
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枯叶蛱蝶  仿生学  扑翼飞行  数学模型  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
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一种可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-06-30, 公开日期: 2017-06-30
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
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欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors:  刘金国;  张学宾;  曲艳丽
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机器人  Sparc  管理  案例  
家蚕鳞翅的发育过程及其仿生学价值 期刊论文
林业科学研究, 2014, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 77-81
Authors:  陈航;  张文凤;  唐宇翀;  孙澍锋;  刘金国
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家蚕  鳞翅发育  可展结构  昆虫仿生  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
Adobe PDF(1845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/160  |  Submit date:2012/06/06
空间结构  可展开结构  仿生机构学  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/55  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/92  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵