SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919691A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/04/10
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109635779A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  刘金国;  赵梓淇;  沈昕慧
View  |  Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/15  |  Submit date:2019/05/02
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2018/07/01
星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文
生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63
Authors:  张金稳;  陈航;  陆沁;  刘金国;  陈晓鸣
View  |  Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/27  |  Submit date:2018/03/25
枯叶蛱蝶  仿生学  扑翼飞行  数学模型  
可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2017/09/18
一种可伸展仿生采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206292065U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  刘金国;  冯靖凯
View  |  Adobe PDF(1200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2017/07/13
基于鳞翅目昆虫羽化发育机理的空间可展结构研究 会议论文
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)论文集, 沈阳, 2016年8月10-12日
Authors:  刘金国
Adobe PDF(58Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2020/03/31
航天器  空间可展结构  仿生设计  鳞翅目昆虫  羽化发育机理  
欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors:  刘金国;  张学宾;  曲艳丽
View  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/85  |  Submit date:2015/09/15
机器人  Sparc  管理  案例  
家蚕鳞翅的发育过程及其仿生学价值 期刊论文
林业科学研究, 2014, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 77-81
Authors:  陈航;  张文凤;  唐宇翀;  孙澍锋;  刘金国
View  |  Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/79  |  Submit date:2014/11/03
家蚕  鳞翅发育  可展结构  昆虫仿生  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
Adobe PDF(1845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:668/168  |  Submit date:2012/06/06
空间结构  可展开结构  仿生机构学