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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/92  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
蛇形机器人伸缩运动仿生研究 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
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蛇形机器人  伸缩运动  仿生学  建模  
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888
Authors:  张政;  马书根;  李斌;  张力平;  曹秉刚
Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/112  |  Submit date:2010/11/29
仿真实验平台  多机器人  Opengl  可重构系统  星球探测  
蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 692-695
Authors:  吕洋;  马书根;  李斌
Adobe PDF(2588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/70  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  自适应运动  多传感器融合  遗传算法