SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(2239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/66  |  Submit date:2014/11/03
智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
View  |  Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:668/160  |  Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
仿生展开结构在空间领域中的应用初探 会议论文
2011中国空间机械工程技术高峰论坛论文集, 北京, January 8-8, 2011
Authors:  刘金国;  王越超;  陈航;  陈晓呜
Adobe PDF(1845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/160  |  Submit date:2012/06/06
空间结构  可展开结构  仿生机构学  
基于AFM的机器人化纳米操作系统综述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 14-23
Authors:  田孝军;  王越超;  董再励;  席宁
Adobe PDF(1425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/163  |  Submit date:2010/11/29
纳米操作  原子力显微镜  机器人化  探针定位  信息反馈  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/92  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
蛇形机器人伸缩运动仿生研究 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/58  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  伸缩运动  仿生学  建模