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超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors:  哈乐;  房立金;  徐志刚
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空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真  
基于嵌入式的仿生呼吸防护系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  郭丽丽
Adobe PDF(1756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/10  |  Submit date:2013/08/19
空气净化  呼吸检测  仿生呼吸模式  Μc/os-ii  
基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄以君
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/21  |  Submit date:2012/07/27
计算机视觉  参数估计  多视图  三维重构  三维测量  基于图像的三维建模  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
Adobe PDF(2389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/16  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划