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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-05-27, 公开日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
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轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-04-23, 公开日期: 2014-04-23
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
View  |  Adobe PDF(2979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/23  |  Submit date:2014/07/31
仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-04-09, 公开日期: 2014-04-09
Inventors:  唐元贵;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/37  |  Submit date:2014/07/31
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
Adobe PDF(4801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/29  |  Submit date:2012/07/27
多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/50  |  Submit date:2012/07/27
两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
多水下机器人水声网络仿真框架设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156
Authors:  高勇;  李一平
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/111  |  Submit date:2012/05/29
多水下机器人  水声网络  水声信道  网络协议仿真