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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
面向环境仿真的目标特征重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  岳田爽
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环境仿真  Lidar  特征重建  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
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五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
混合生产自动排产系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  荆绿英
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混合生产  生产单元  改进的人工萤火虫群算法  差分操作  自动排产系统  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-4
Authors:  李波;  赵怀慈;  花海洋;  杜梅
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Hpc  三维地形  集群  Gpgpu  
观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 23-28
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  刘海峥
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观测几何  太阳夹角  探测性能  视在对比度  大气/气溶胶模式