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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
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轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680583A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
View  |  Adobe PDF(1093Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/50  |  Submit date:2015/07/02
一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678776A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  贾松力;  于闯;  梁保强;  李宁;  胡志强
View  |  Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/54  |  Submit date:2015/07/02
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/23  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104655111A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-01-18
Inventors:  王恩德;  张心宇;  赵刚;  侯续奎;  尹虎承
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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/40  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
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数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/6  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理