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基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 85-87
Authors:  任申真;  谭亮;  李一平;  封锡盛
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Vxworks  数据采集卡  Vxbus  Pc104  应用编程接口  
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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自治水下机器人全自由度仿真 期刊论文
控制工程, 2002, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 72-74,81
Authors:  陈洪海;  李一平
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自治水下机器人  控制方法  六目由度仿真