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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 51-54
Authors:  李岩;  徐志刚;  王丙戌
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Plant Simulation  生产线  仿真  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/39  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/15  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
Adobe PDF(2071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/8  |  Submit date:2014/07/18
五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 1, 页码: 129-131,135
Authors:  张琳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/111  |  Submit date:2014/04/16
磁力研磨  复杂曲面  表面粗糙度  
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
Authors:  宋琳琳;  徐志刚;  王军义;  毛明旭
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遗传算法  机器人协调  双光束激光焊接  轨迹规划  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/14  |  Submit date:2013/08/19
磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度