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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/25  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/21  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680583A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
Adobe PDF(3441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/21  |  Submit date:2013/08/19
双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
Adobe PDF(2753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/99  |  Submit date:2014/04/16
载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
基于Vega Prime的收放装置新型监控系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 41-45
Authors:  郭威;  徐亮
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/63  |  Submit date:2013/10/05
Vega Prime  收放装置  监控  视景仿真  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
Adobe PDF(2323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/28  |  Submit date:2012/07/27
遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实