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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于加权图方法的高炉过程故障检测 期刊论文
高校化学工程学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 495-502
Authors:  安汝峤;  杨春节;  潘怡君
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/06/13
过程控制  高炉  加权图  故障检测  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/45  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/9  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/16  |  Submit date:2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/16  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制