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基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
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自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/35  |  Submit date:2016/08/14
离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
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四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
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分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  邹涛;  王丁丁;  丁宝苍;  于海斌
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模型预测控制  多变量过程  积分控制  稳态分析  模型失配  不可测扰动  
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/92  |  Submit date:2012/05/29
无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 271-273,278
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/100  |  Submit date:2010/11/29
状态受限  非完整链式系统  实际镇定  移动机器人