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基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/19  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台的设计 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 317-320
Authors:  史洪岩;  苑明哲;  王天然
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生物柴油  酯交换过程  优化控制  仿真平台  
水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法  
引入周期性维护的基束型装备SPN模型及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 354-358
Authors:  郑秀红;  于海斌;  胡静涛
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集束型装备  故障  周期性维护  模型  仿真  
基于介电泳的电极阵列电场仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 314-318
Authors:  费飞;  曲艳丽;  李文荣;  董再励
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介电泳  微电极阵列  微粒操作  格林公式  有限元仿真  
数字制造环境下的加工过程仿真验证技术研究 期刊论文
计算机仿真, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 113-115
Authors:  黄雪梅;  赵明扬
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数字制造环境  加工过程仿真  几何仿真  物理仿真