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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
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人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
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海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
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激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
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生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型