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基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  何玉庆;  黄伟;  杨丽英;  谷丰;  李兵兵
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647250B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106527383A, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106527383B, 公开日期: 2017-03-22, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106157643A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/16  |  Submit date:2016/12/23
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/25  |  Submit date:2016/09/07