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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/34  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/20  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/67  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/51  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/69  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/59  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/72  |  Submit date:2015/11/02
同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/95  |  Submit date:2014/04/16
张拉整体结构  有限元  滚动方向