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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
水下机器人研究室 [1]
Authors
郭宪 [1]
刘鑫宇 [1]
张安翻 [1]
Tang Ge [1]
Document Type
Thesis [4]
Date Issued
2020 [1]
2018 [2]
2015 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
Funding Project
Indexed By
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:
唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)
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View/Download:50/7
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Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
张安翻
Adobe PDF(22758Kb)
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View/Download:6854/6029
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Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
全海深水下机器人建模与控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)
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View/Download:415/92
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Submit date:2018/06/16
水下机器人
全海深
动力学建模
自适应控制
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:
郭宪
Adobe PDF(16975Kb)
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View/Download:576/47
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Submit date:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制