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全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/78  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制