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基于全局优化策略选择集成仿真元模型 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  汤健;  李东;  郑文荣;  丛秋梅;  刘卓
Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/20  |  Submit date:2015/09/15
复杂系统建模  分析仿真  仿真元建模  选择性集成  基于随机权重的单隐层前馈网络  
铜熔炼过程关键参数软测量研究进展 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  王斌;  苑明哲;  王卓;  于海斌;  朱光
Adobe PDF(280Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/74  |  Submit date:2014/12/29
铜熔炼过程  软测量  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:681/173  |  Submit date:2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
海面背景红外实时仿真 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 25-29
Authors:  石坤;  郝颖明;  王明明;  付双飞
Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/156  |  Submit date:2012/10/24
红外海面背景  实时仿真  2dfft  Geomipmap  Gpu  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/149  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:819/312  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法 期刊论文
红外与毫米波学报, 2010, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 372-377
Authors:  亓琳;  苏文博;  史泽林
Adobe PDF(2532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/82  |  Submit date:2012/05/29
数据融合  误差估计  极大似然估计  无偏转换测量