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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/41  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/45  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/28  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/58  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/47  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
改进集成学习算法在电商推荐中的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙靖哲
Adobe PDF(4723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/13  |  Submit date:2018/06/16
集成学习  推荐系统  梯度提升决策树  特征工程  
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘钊
Adobe PDF(2175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/12  |  Submit date:2016/12/26
水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化