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面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103186906A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors:  郝颖明;  付双飞;  朱枫;  石坤;  王明明
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/88  |  Submit date:2013/10/15
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:681/173  |  Submit date:2012/10/24
位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
海面背景红外实时仿真 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 25-29
Authors:  石坤;  郝颖明;  王明明;  付双飞
Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/156  |  Submit date:2012/10/24
红外海面背景  实时仿真  2dfft  Geomipmap  Gpu  
一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117485B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-12-12
Inventors:  朱枫;  郎咸朋;  郝颖明;  欧锦军;  周静;  吴清潇;  付双飞
Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/34  |  Submit date:2014/04/16
一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117485A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-12-12
Inventors:  朱枫;  郎咸朋;  郝颖明;  欧锦军;  周静;  吴清潇;  付双飞
Adobe PDF(1288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/37  |  Submit date:2013/10/15
一种海面背景红外实时仿真方法研究 会议论文
第三届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集, 宁波, 2011年9月26-29日
Authors:  石坤;  郝颖明;  王明明;  付双飞
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/03/31
红外探测  海面背景  图像渲染  仿真技术  
基于Creator大地景建模的研究与实现 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 139-140
Authors:  卢忠尉;  郝颖明
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:528/184  |  Submit date:2012/05/29
Creator  纹理接缝  飞行仿真