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| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
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流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors: 陶茂林 ; 隋春平; 陈月玲
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管道机器人 自主行走 控制器设计 线结构光 |
| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周波
Adobe PDF(8028Kb) | Favorite | View/Download：578/44 | Submit date：2015/12/25
轨迹规划 轨迹连接 高速加工 双螺旋轨迹 Nurbs拟合 |
| 基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库 期刊论文
四川兵工学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 54-56, 80
Authors: 毛明旭; 徐志刚; 宋琳琳; 于晓光
Adobe PDF(927Kb) | Favorite | View/Download：213/43 | Submit date：2014/11/03
多色集合 弹药仓库 Rfid 仓库管理 |
| 航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 付涛
Adobe PDF(7105Kb) | Favorite | View/Download：510/34 | Submit date：2013/08/19
Nak80 力学性能 高速数控加工 切削振动 参数优化 |
| 基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb) | Favorite | View/Download：616/10 | Submit date：2012/07/27
薄壁件侧铣加工 变形预测 铣削力 等几何分析 有限元分析 |
| 基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 黄以君
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计算机视觉 参数估计 多视图 三维重构 三维测量 基于图像的三维建模 |
| 数字几何中的网格曲面重建及处理 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 南亮亮
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：435/16 | Submit date：2010/11/29
数字几何处理 曲面重建 交互式变形 重新网格化 参数化 |
| 上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 于锋钊
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上下料机器人 运动学分析 静力分析 结构优化 刚柔耦合动力学 |
| 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 魏英姿
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动态调度 强化学习 机器人 遗传算法 制造系统 |
