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轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/22  |  Submit date:2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/44  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于多色集合及RFID的智能型弹药立体仓库 期刊论文
四川兵工学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 54-56, 80
Authors:  毛明旭;  徐志刚;  宋琳琳;  于晓光
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/43  |  Submit date:2014/11/03
多色集合  弹药仓库  Rfid  仓库管理  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/34  |  Submit date:2013/08/19
Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/10  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析  
基于多视图三维重建技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄以君
Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/23  |  Submit date:2012/07/27
计算机视觉  参数估计  多视图  三维重构  三维测量  基于图像的三维建模  
数字几何中的网格曲面重建及处理 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  南亮亮
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/16  |  Submit date:2010/11/29
数字几何处理  曲面重建  交互式变形  重新网格化  参数化  
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  于锋钊
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/14  |  Submit date:2010/11/29
上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学  
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏英姿
Adobe PDF(835Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/11  |  Submit date:2012/08/29
动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统