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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：285/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 基于人群密度融合的目标跟踪算法研究 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors: 任卫红
Adobe PDF(239Kb) | Favorite | View/Download：64/15 | Submit date：2018/12/24
目标跟 密度融合 人群密度融合 |
| 基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors: 贾财运; 崔龙; 高凤阳
Adobe PDF(298Kb) | Favorite | View/Download：208/62 | Submit date：2015/07/05
拓扑优化 变密度法 遥操作主手 轻量化 Hyper Works |
| 基于MATLAB的中速磨煤机减速箱的优化设计 期刊论文
机电工程技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 55-57
Authors: 郭庆; 龚九洲; 吴运国; 李涛
Adobe PDF(1444Kb) | Favorite | View/Download：146/33 | Submit date：2014/11/03
行星齿轮减速箱 优化设计 传动比 |
| 小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors: 陈志贤; 贺继林; 宋大雷; 齐俊桐
Adobe PDF(457Kb) | Favorite | View/Download：176/54 | Submit date：2014/11/03
无人直升机 系统辨识 扩展子空间法 预报误差法 遗传算法 |
| 面向可控纳米操作的嵌入式控制器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 赵鑫斌
Adobe PDF(2403Kb) | Favorite | View/Download：410/19 | Submit date：2013/08/19
纳米操作 Afm Fpga 信号完整性 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb) | Favorite | View/Download：725/62 | Submit date：2013/04/23
两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：864/66 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors: 李楠; 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超
Adobe PDF(2282Kb) | Favorite | View/Download：693/165 | Submit date：2012/10/24
多目标遗传算法 水陆两栖可变形机器人 结构参数 Pareto最优化 |
