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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/58  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于人群密度融合的目标跟踪算法研究 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  任卫红
Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2018/12/24
目标跟  密度融合  人群密度融合  
基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9
Authors:  贾财运;  崔龙;  高凤阳
Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/62  |  Submit date:2015/07/05
拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works  
基于MATLAB的中速磨煤机减速箱的优化设计 期刊论文
机电工程技术, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 55-57
Authors:  郭庆;  龚九洲;  吴运国;  李涛
Adobe PDF(1444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/33  |  Submit date:2014/11/03
行星齿轮减速箱  优化设计  传动比  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/54  |  Submit date:2014/11/03
无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
面向可控纳米操作的嵌入式控制器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵鑫斌
Adobe PDF(2403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/19  |  Submit date:2013/08/19
纳米操作  Afm  Fpga  信号完整性  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/62  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:864/66  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:693/165  |  Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化