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| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors: 郝颖明 ; 付双飞; 范晓鹏; 魏景阳; 朱枫
 Adobe PDF(2127Kb) |  Favorite | View/Download：163/41 | Submit date：2018/09/03
航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 面向智能目标识别的几何深度学习方法 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors: 刘天赐; 史泽林; 刘云鹏
Adobe PDF(239Kb) | Favorite | View/Download：82/14 | Submit date：2018/12/24
黎曼流形 深度学习 目标识别 微分几何 |
| 静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 向熊
Adobe PDF(21011Kb) | Favorite | View/Download：162/5 | Submit date：2015/08/20
稳像平台 静平衡误差 非线性因素 扰动传递 机理 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb) | Favorite | View/Download：311/7 | Submit date：2015/08/20
模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
| 稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors: 王洪福; 向熊; 张伟明; 林琳
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稳定精度 摩擦 陀螺 力矩波动 |
| 一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103186906A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors: 郝颖明; 付双飞; 朱枫; 石坤; 王明明
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| 前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 艾锐
Adobe PDF(4307Kb) | Favorite | View/Download：696/59 | Submit date：2013/08/19
图像匹配 红外图像 直线段提取 直线编组 隐直线度 |
| 面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李宏辉
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彩色图像分割 凹点匹配 特征提取 |
| 空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 苗锡奎
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计算机视觉 非合作目标 位姿定位 典型部件 天地协同 多相机非共视场 鲁棒性 |
| 基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 范宏伟
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感应同步器 稳定平台 陀螺平台 半捷联 测速系统 |
