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面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
面向智能目标识别的几何深度学习方法 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/12/24
黎曼流形  深度学习  目标识别  微分几何  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/5  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/7  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
稳定平台非线性影响因素对比实验分析 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
Authors:  王洪福;  向熊;  张伟明;  林琳
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/55  |  Submit date:2015/07/05
稳定精度  摩擦  陀螺  力矩波动  
一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103186906A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors:  郝颖明;  付双飞;  朱枫;  石坤;  王明明
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/88  |  Submit date:2013/10/15
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:696/59  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李宏辉
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/22  |  Submit date:2013/08/19
彩色图像分割  凹点匹配  特征提取  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:689/54  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
Adobe PDF(3409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/7  |  Submit date:2012/07/27
感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统