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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
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自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  段志刚
Adobe PDF(34333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/24  |  Submit date:2016/12/15
光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王霄
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焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
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胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
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微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
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一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  杜劲松;  李东昇;  葛丽;  毕欣;  赵越南
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