|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 曲胜
 Adobe PDF(3443Kb) |  Favorite | View/Download：308/19 | Submit date：2016/12/15
薄壁件 高性能铣削 切削力 稳定性 参数优化 |
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb) | Favorite | View/Download：411/40 | Submit date：2016/12/15
面向任务 群机器人 分层自组织 任务分解 任务分配 |
| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王艳艳
Adobe PDF(3817Kb) | Favorite | View/Download：536/63 | Submit date：2016/12/15
自主水下机器人 被动目标跟踪 非线性滤波 数据关联算法 轨迹优化 |
| 室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 段志刚
Adobe PDF(34333Kb) | Favorite | View/Download：387/24 | Submit date：2016/12/15
光谱辐照度计算 图像成像计算 阴影生成 阴影检测 光照不变图像 阴影特征 道路检测 导航线检测 |
| 焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王霄
Adobe PDF(372Kb) | Favorite | View/Download：331/13 | Submit date：2016/12/15
焦平面红外探测器 读出电路 信噪比 模拟累加 测试系统 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李言民
Adobe PDF(6830Kb) | Favorite | View/Download：260/25 | Submit date：2016/12/15
胃镜 临界滑移力 周向夹持 建模 自主导航 |
| 多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李忠文
Adobe PDF(11828Kb) | Favorite | View/Download：398/32 | Submit date：2016/12/15
微电网 分布式分层控制 下垂控制 多智能体系统 逆变器接口电源 |
| 一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李论; 于彦凤; 赵吉宾; 唐成铭; 赵宇辉
Adobe PDF(568Kb) | Favorite | View/Download：95/4 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李论; 于彦凤; 赵吉宾; 唐成铭; 赵宇辉
Adobe PDF(1130Kb) | Favorite | View/Download：158/18 | Submit date：2016/12/23 |
| 一种基于消息矩阵网格化的交通信号优化迭代方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106157643B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2019-03-12
Inventors: 杜劲松; 李东昇; 葛丽; 毕欣; 赵越南
Adobe PDF(1025Kb) | Favorite | View/Download：51/5 | Submit date：2019/03/30 |
