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基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 22, 页码: 1-12
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
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机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 420-425
Authors:  孟庆春;  尹朝万;  纪洪波;  董浩
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/75  |  Submit date:2010/11/29
基因算法  最佳基因保留量  机器人优化控制  路径规划  
基于神经网络的三维物体姿态测定 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  王建刚;  王寻羽;  白雪生;  徐心平
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图象理解  Hopfield神经网络  图象匹配  姿态测定  
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划