SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2019/06/24
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/27  |  Submit date:2018/08/04
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/63  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/56  |  Submit date:2015/07/05
模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
View  |  Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/156  |  Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/119  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101297B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2013-03-27
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
View  |  Adobe PDF(700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/22  |  Submit date:2014/04/16
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
View  |  Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/41  |  Submit date:2014/04/16
一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101297A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2013-03-27
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
View  |  Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/31  |  Submit date:2013/10/15
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
View  |  Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/45  |  Submit date:2013/10/15