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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/30  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/23  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/24  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/15  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁纯杰
Adobe PDF(3236Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/14  |  Submit date:2017/06/29
宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/16  |  Submit date:2016/12/26
机械臂  运动学参数  减速比  标定  
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王敏燕
Adobe PDF(3215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/15  |  Submit date:2016/12/25
计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性