SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 18 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/03/30
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/45  |  Submit date:2016/12/23
一种基于机器视觉的棒材计数方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718989B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-07-03
Inventors:  周晓锋;  吴阳;  张宜弛;  史海波
View  |  Adobe PDF(724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2018/08/04
一种基于机器视觉的棒材计数方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718989A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-07-03
Inventors:  周晓锋;  吴阳;  张宜弛;  史海波
View  |  Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/23  |  Submit date:2016/09/07
一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717876A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  张晓玲;  于海斌;  夏晔
View  |  Adobe PDF(859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/18  |  Submit date:2016/09/07
一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717876B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  张晓玲;  于海斌;  夏晔
View  |  Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2018/08/04
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/16  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
Adobe PDF(3654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/9  |  Submit date:2016/12/26
下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/84  |  Submit date:2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/121  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析