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局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
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人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
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轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制  
机器人化装载机的控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王青松
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工程机器人  工程机械  装载机  电液比例控制  监控  
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王清泉
Adobe PDF(2799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/4  |  Submit date:2012/07/22
机器人控制器  远程诊断  开放式结构  Modem  Activex技术  
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱继红
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压力机  冲压自动化  生产线  机器人  成套设备  虚拟轴变换  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
机器人底层伺服系统开放式结构的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  肖飞
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机器人控制器  现场总线  脉冲分配器  
虚拟制造系统体系结构及实现方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  江勇
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虚拟制造(vm)  虚拟制造系统(vms)  虚拟制造环境(vme)  体系结构  建模  仿真  虚拟现实  面向对象  
基于OP35的冲压自动生产线的监控系统的实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  兆天勃
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冲压自动连线  监控系统  可编程控制器  
工业机器人本体的分析、设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  赵奉东
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工业机器人  本体参数识别