Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2020, 页码: 1-9 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(539Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |   Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/02/17 飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29 Authors: 张广玉 ; 何玉庆 ; 代波 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达 ; 刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |   Favorite  |  View/Download:286/52  |  Submit date:2018/06/17 飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 Authors: 杨斌 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 刘光军 ; 张广玉 ; 王争
Adobe PDF(1114Kb)  |   Favorite  |  View/Download:401/96  |  Submit date:2015/11/23 作业型飞行机器人 旋翼飞行机器人 系统建模 耦合分析 自主控制 |
| 作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文 2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日 Authors: 杨斌 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 刘光军 ; 陈娟
Adobe PDF(1794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:255/52  |  Submit date:2015/12/20 旋翼飞行机器人 多关节手臂 欧位-格拉朗日方程 耦合分忻 |