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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/42  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/32  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/9  |  Submit date:2019/10/13
全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/118  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
View  |  Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/59  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
View  |  Adobe PDF(892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/78  |  Submit date:2016/09/04
自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/101  |  Submit date:2014/11/03
肌电信号  上肢运动  运动估计  人机交互  
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
Authors:  吴强;  姜春英;  孙元
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/77  |  Submit date:2012/05/29
Rtlinux  并联  开放式数控系统  
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 530-535
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金;  张培锋;  赵明扬
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/140  |  Submit date:2010/11/29
侦察  爬壁机器人  Dsp控制器  壁面跨越  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
View  |  Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/66  |  Submit date:2015/03/17
智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制