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自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110308119A, 公开日期: 2019-10-08,
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
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适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
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一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/07/09
PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109840430A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  袁贵扬;  曾鹏
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/3  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉