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基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
View  |  Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/78  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/112  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/98  |  Submit date:2015/09/15
自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(4859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2015/08/24
表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征