SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 27 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 期刊论文
软件学报, 2018, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  郑萌;  陈思;  梁炜;  王楚晴
View  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2018/12/24
线传感器网络  认知线电  分簇协议  网络寿命 网络稳定性  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/77  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/110  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/83  |  Submit date:2015/07/05
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
View  |  Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/79  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/75  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/72  |  Submit date:2014/08/10
组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1853-1866
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
View  |  Adobe PDF(1129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/57  |  Submit date:2014/11/03
经验模态分解  选择性集成建模  磨机负荷参数  选择性信息融合  频谱特征  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
View  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建