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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/28  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/34  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  李培玄
View  |  Adobe PDF(7396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/09/26
高光谱成像  特征金字塔  生成对抗网络  注意力机制  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议 期刊论文
软件学报, 2018, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 1-9
Authors:  郑萌;  陈思;  梁炜;  王楚晴
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线传感器网络  认知线电  分簇协议  网络寿命 网络稳定性  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:550/130  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/83  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/92  |  Submit date:2015/07/05
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
View  |  Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/81  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律