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基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335
Authors:  王明辉;  李斌;  王楠
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实时感知与判定系统  虚拟现实  灾难救援机器人  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
物联网在冶金工业能源管理中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 256-258
Authors:  王忠锋;  于文召;  朱珍;  李力刚;  黄剑龙
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物联网  冶金工业  能源管理  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
旋转机械全息序列相似性匹配故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 536-541
Authors:  吴薇;  胡静涛
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全息序列  故障诊断  多维时间序列  相似性匹配  
Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1572-1574
Authors:  Guo W(郭威);  Wang XH(王晓辉);  Zhu PQ(祝普强);  Liu KZ(刘开周)
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载人潜水器  多传感器  数据采集与信息融合