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水质采样无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203975222U, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2014-12-03
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴登禄
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目标成像  成像建模  光谱反射率  成像公式  虚拟成像计算  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
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协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  肖金超
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无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
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图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图  
基于机器视觉的枪弹侧表面缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  党领茹
Adobe PDF(1556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/19  |  Submit date:2014/07/18
机器视觉  缺陷检测  特征提取  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模