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用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683739A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  梁保强;  郭海亮;  贾松力;  李宁;  任申真
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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/57  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
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图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
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模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
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微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/38  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(4859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2015/08/24
表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征  
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
View  |  Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/237  |  Submit date:2015/07/05
输电线  巡检机器人  关键技术  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/83  |  Submit date:2015/07/05
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
View  |  Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/38  |  Submit date:2015/12/20
鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合