SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多源信息融合的变压器故障诊断方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  丁腾飞
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/7  |  Submit date:2016/12/26
变压器  故障诊断  Dga  多源信息融合  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
View  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘本
View  |  Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/24  |  Submit date:2016/12/26
水下机器人  Lbl/dr组合导航系统  Asrckf滤波  支持向量机  粒子群优化算法  
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
View  |  Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/51  |  Submit date:2016/03/30
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
View  |  Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/33  |  Submit date:2016/03/30
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究 期刊论文
电子世界, 2016, 期号: 21, 页码: 189-191
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
View  |  Adobe PDF(618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/27  |  Submit date:2016/12/15
模糊神经网络  信息融合  移动机器人  避障  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
View  |  Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/2  |  Submit date:2016/12/29
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
View  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/43  |  Submit date:2016/09/04
Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/78  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/112  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制