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一种油藏的数字字典的构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106933832A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  张天石;  刘阳;  佟星;  曾鹏;  刘意杨;  付洪岩;  杨刚
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基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106921456B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
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基于PTP协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106921456A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  曾鹏;  王照伟;  李志博;  李栋;  王金涛
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/33  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘澈
Adobe PDF(5055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/14  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位  
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
View  |  Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/01/28