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仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 45-48
Authors:  赵兵;  蒋龙威;  郑雪林;  胡祥梁;  丛杨
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仿人机器人  模糊控制  路径规划  射门算法  
基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
Authors:  蓝冬英;  丛杨;  程立英;  白玉洁
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多机器人  协作定位