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基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
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一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285389A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  肖金超;  魏三喜;  刘继海;  冯东英;  黎培聪;  熊俊峰
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一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  斯白露;  赵冬晔
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108733198A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240798A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  马钺;  陈帅;  许敏;  徐首帅
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一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205645A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  向伟;  惠斌;  花海洋;  王喆鑫;  王学娟;  刘云鹏
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面向工业射频环境的无线电层析成像定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108156656A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  梁炜;  孙浩;  郑萌;  彭士伟;  于海斌;  赵有健
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
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