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空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
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空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
水质采样无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203975222U, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2014-12-03
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
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阴影  目标跟踪  本征值  线性关系  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
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非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
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多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法 期刊论文
铁道学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 34-38
Authors:  李晓娟;  杨唐文;  阮秋琦;  韩建达
View  |  Adobe PDF(737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/139  |  Submit date:2012/10/24
三维人脸识别  面部轮廓特征  模糊聚类  改进的manhattan距离  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1457/515  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间