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一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
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灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335
Authors:  王明辉;  李斌;  王楠
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实时感知与判定系统  虚拟现实  灾难救援机器人  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 692-695
Authors:  吕洋;  马书根;  李斌
Adobe PDF(2588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/74  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  自适应运动  多传感器融合  遗传算法