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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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水质采样无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203975222U, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2014-12-03
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/68  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦