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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/24  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/3  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/15  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
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移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
基于群论的可信云计算平台的研究与设计 期刊论文
科技信息, 2013, 期号: 4, 页码: 320-321
Authors:  王锋;  王金涛
View  |  Adobe PDF(2462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/112  |  Submit date:2013/04/21
云计算  安全性  可信云平台  群论  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/20  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
无线传感器网络安全数据融合机制的研究与设计 期刊论文
科技视界, 2012, 期号: 33, 页码: 10, 63
Authors:  王锋;  王金涛
View  |  Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/42  |  Submit date:2015/02/04
传感器网络  数据融合  安全数据融合  Smart  Edaa  
基于EPON技术的有线宽带接入网络研究 期刊论文
数字技术与应用, 2012, 期号: 12, 页码: 92-93
Authors:  王锋;  王金涛
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宽带  有线接入网  光纤  Epon