SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/29  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘本
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/22  |  Submit date:2016/12/26
水下机器人  Lbl/dr组合导航系统  Asrckf滤波  支持向量机  粒子群优化算法  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/55  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/97  |  Submit date:2015/09/15
自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/32  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳;  林燕平
View  |  Adobe PDF(220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/57  |  Submit date:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波  
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:452/73  |  Submit date:2013/10/15
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/30  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:632/27  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制