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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205645A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  向伟;  惠斌;  花海洋;  王喆鑫;  王学娟;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2018/08/04
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/13  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/2  |  Submit date:2016/12/29
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
Adobe PDF(5391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/24  |  Submit date:2015/08/20
图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/10  |  Submit date:2014/07/18
图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图